- L'INSEPS est créè en 1977 (1er Directeur le français Pierre Yves Boulogne
 - 1er texte en 1979 avec la loi n° 79-65 du 16 juillet 1979 (4 années d’études). L’INSEPS est mis sous la tutelle du Ministère de la Jeunesse et des Sports.
 - Il est érigé en établissement public à caractère administratif  de 1982 à 1994 (5 années d’étude)
 - 1994 devient Institut Universitaire ayant rang de Faculté au sein de l’Université Cheikh Anta Diop.(6 années d’étude)

L’INSEPS est reconnu comme Institut à vocation régionale par la Conférence des Ministres de la Jeunesse et des Sports des pays ayant en partage le Français (CONFEJES).

A ce titre,  il a formé des cadres provenant d’une quinzaine de pays : Bénin, Cameroun, Burkina Faso, Îles Comores, de Centre Afrique, du Congo, d’Haïti, de Madagascar, du Mali, de la Mauritanie, Gabon, du Niger, Togo, Rwanda et Djibouti.

En réponse aux enjeux qui secouent notre espace de vie à travers la mondialisation, l’INSEPS a compris qu’il faut faire de la coopération un atout stratégique pour mieux rationnaliser nos pratiques et nos instruments de travail.

C’est dans ce contexte  qu’il faut lire cette option résolue,  pour l’institut, de créer des  réseaux de partenariat le liant à des universités logées en Amérique du Nord (Québec, Trois rivières), en Europe (Leipzig, Liège, Créteil, Bordeaux, Montpellier, Toulouse et  Strasbourg).

L’institut travaille aussi, de façon très engagée, avec des organismes sportifs internationaux  tels que la FIFA et IAAF.

Au plan local, l’institut a signé des conventions de partenariat avec la Gendarmerie Nationale, le Comité National Olympique sénégalais, le Centre Africain  Sport Etude(CASE), le Centre Diambar, les Centres d’entraînement aux méthodes d’animations actives (CEMEA) et travaille avec les Ministères chargés de l’Education, des Sports, de la Jeunesse pour mettre son expertise au service de la Nation dans les domaines qui relèvent de ses compétences.

L’institut, dans le cadre de la mobilité des formations, a entrepris des recherches dans  de nouvelles filières pour mieux agir dans le sens de la politique de l’emploi menée par l’Etat.

Des efforts notoires sont aussi faits pour que la réforme LMD soit une réalité par la mise sur pied de programmes ambitieux comme le Masters en management du sport, l’Inspectorat de spécialité, l’entraînement sportif et l’éducation et motricité.

Les  missions essentielles de l’INSEPS sont:

• - Participer, au plan national, sous régional et international, à la formation initiale et continue des cadres des métiers du sport, de l’éducation populaire et de l’animation (professeurs d’éducation physique et sportive, Inspecteurs de la jeunesse et des sports, entraîneurs, éducateurs en loisirs);
• - Entreprendre  des activités d’étude et de recherche  sur des questions relatives à l’éducation physique, les activités sportives, de jeunesse et des  loisirs ;
• - Offrir des services à la collectivité dans le domaine de l’éducation physique, des  activités sportives, de jeunesse et des  loisirs
• - Promouvoir l’activité physique pour la santé et le bien-être des populations;
• - Mettre en œuvre, à la demande des organismes, des fédérations  et des partenaires au développement, des stages de formation continue afin de leur donner des compétences pour mieux rationaliser leur pratique  de terrain